Samtosha संतोष saṃtoṣa : le contentement
La pratique du yoga comporte huit étapes qui sont littéralement les huit membres ou aspects du yoga et qui se nomme Ashtānga-yoga (de ashta huit et ānga membre). Les huit
Anga (sanskrit)
De la concentration vers la méditation
Un cours de yoga se termine souvent par un moment dit « de méditation ». Ce moment peut se faire allongé au sol en Savasana ou assis par terre dans une posture